On ne peut pas sélectionner une face
arrondie pour créer une esquisse dessus.
Pour une telle situation, l'outil suivant est pratique :

On peut créer un "plan de référence", l'orienter comme on veut
en le tournant, dessiner une esquisse dessus, puis faire un
trou dans un objet.
Ci-dessous, l'exemple d'une sphère créée dans l'atelier
"Part", inséré dans un "Body", comme expliqué au point 1), un
"plan de référence" incliné à 45° a été ajouté et décalé en
direction z. Une esquisse a été dessinée dessus. Pour finir
une "cavité" a été créée, pour faire un creux dans la sphère.
Cliquer sur l'image pour voir une
vidéo de 4:20
minutes sur le sujet :

Parfois, il faut "inverser" la cavité, pour qu'elle soit du
bon côté.
Une
autre
vidéo sur le sujet, utilisant des variables et
lignes de constructions.
Une
troisième
vidéo sur le sujet, utilisant des variables et
lignes de constructions.
Fichier FreeCAD
correspondant.